रोबोट कोडिंग के लिए सर्वो मोटर्स के ड्राइव सिस्टम

June 28, 2021

रोबोट कोडिंग के लिए सर्वो मोटर्स के ड्राइव सिस्टम

कोडिंग रोबोट माइक्रो गियरबॉक्स के सेवा जीवन के लिए उच्च आवश्यकताओं को आगे रखते हैं और शोर के प्रति अधिक संवेदनशील होते हैं।दांतों की चौड़ाई सीमित होने के कारण, पेचदार गियर शोर में थोड़ा सुधार दिखाते हैं।इसलिए, गियर मापदंडों के अनुकूलन पर जोर देना और माइक्रो गियरबॉक्स में क्लच तंत्र को जोड़ना महत्वपूर्ण है।जब मशीन गिरती है और माइक्रो गियरबॉक्स बाहरी प्रभाव से प्रभावित होता है, तो गियर को सुरक्षित किया जा सकता है।कोडिंग रोबोट के लिए सर्वो मोटर्स के ZHAOWEI ड्राइव सिस्टम छह डिग्री स्वतंत्रता (6DoF) के साथ ट्रांसमिशन शाफ्ट के रूपांतरण को पूरा करने के लिए छोटी जगह में एक बड़े ट्रांसमिशन अनुपात का एहसास कर सकते हैं, और उचित रूप से गियरबॉक्स की जगह की व्यवस्था कर सकते हैं।

 

कोडिंग रोबोट में सामान्य मोटर-ड्राइव तंत्र
कोडिंग रोबोट के ड्राइविंग तंत्र को रोटरी ड्राइव मोड और लीनियर ड्राइव मोड में विभाजित किया गया है।रोटेशन की एक मजबूत धुरी, कम घर्षण और अच्छी विश्वसनीयता के फायदे के कारण, रोटरी ड्राइव मोड को संरचनात्मक डिजाइन में जितना संभव हो उतना अपनाया जाना चाहिए।हालांकि, चलने वाले तंत्र के जोड़ में, संयुक्त विस्तार पूरी तरह से रोटरी ड्राइव मोड पर निर्भर करता है, जिसके निम्नलिखित नुकसान हैं:

 

1. हालांकि घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित किया जा सकता है, उच्च गति गति में संयुक्त विस्तार के त्वरण को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता है, जो जोर से शोर पैदा कर सकता है;
2. साइट चयन के लचीलेपन में सुधार करने के लिए, रैखिक ड्राइव सिस्टम को जोड़ा जाना चाहिए, जो भारी और जटिल है।


कोडिंग रोबोट के लिए ZHAOWEI स्टीयरिंग गियर ड्राइव तंत्र
कोडिंग रोबोट स्टीयरिंग गियर के अंदर सेट गियर का आउटपुट गियर एक पोटेंशियोमीटर के साथ एक पोजीशन सेंसर बनाने के लिए जुड़ा होता है, इसलिए स्टीयरिंग गियर का रोटेशन एंगल पोटेंशियोमीटर के रोटेशन एंगल से प्रभावित होगा।पोटेंशियोमीटर को आउटपुट गियर कपलिंग से बांधकर, गियर अनुपात को एक बड़ी रेंज के साथ स्टीयरिंग गियर के रोटेशन का एहसास करने के लिए नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे रोटेशन कोण के साथ बढ़ने वाली त्रुटि को कम किया जा सकता है।छोटे गियर में अक्षीय बल की कमी होती है, इसलिए मेशिंग पिनियन अक्षीय त्रुटि के प्रति संवेदनशील नहीं होता है।यह देखते हुए कि ग्रहीय गियर छोटी जगह में एक बड़ा संचरण अनुपात प्राप्त कर सकते हैं, ZHAOWEI 38mm . को अपनाता हैग्रहीय गियरहेडकोडिंग रोबोट के रोटेशन ड्राइव को नियंत्रित करने के लिए और इसकी रैखिक गति को नियंत्रित करने के लिए 28 मिमी प्लास्टिक गियरहेड को अपनाता है।ये दोनों कोडिंग रोबोट के जोड़ों के लिए स्टीयरिंग गियर ड्राइव सिस्टम का निर्माण करते हैं, जो जोड़ों के विस्तार और गति के लिए बुद्धिमान संचरण की जरूरतों को पूरा कर सकते हैं, और स्टीयरिंग गियर की गति की विविधता और स्थिरता में सुधार कर सकते हैं।


ZHAOWEI सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम द्वारा कोडिंग रोबोट के शैक्षिक कार्य को कैसे सक्षम करें?


ग्राहकों के साथ सहयोग के शुरुआती चरण में, ग्राहकों ने प्रस्ताव दिया कि कोडिंग रोबोट को आंतरिक गियरबॉक्स के आकार और परिचालन प्रदर्शन के लिए उच्च आवश्यकता है।इसके अलावा, बाजार की बिक्री को देखते हुए, उच्च प्रदर्शन-मूल्य अनुपात प्राप्त किया जाना चाहिए।ये सभी डिजाइन और निर्माण में झाओवेई के लिए एक बड़ी चुनौती पेश करते हैं।

 

बार-बार प्रमाणीकरण परीक्षणों के बाद, ZHAOWEI गियर मोटर ने अंततः उच्च टोक़ के साथ माइक्रो स्टीयरिंग गियर ट्रांसमिशन संरचना हासिल कर ली है, जिसके ग्रहीय गियर के मॉड्यूल को M = 0.05 तक विकसित किया जा सकता है, जिसमें दांतों का स्थान बालों से छोटा होता है।ZHAOWEI पावर स्टीयरिंग गियरबॉक्स प्रदर्शन के लिए विभिन्न प्रकार के डिबगिंग परीक्षणों से गुजरता है: यह कंपन, प्रभाव और उच्च और निम्न तापमान का सामना कर सकता है;कम विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और कम शोर परीक्षण कम शोर, कम ऊर्जा खपत और लंबी सेवा जीवन की उत्पाद विशेषताओं में योगदान करते हैं।रोबोट के कोण सेंसर एन्कोडर के साथमाइक्रो ट्रांसमिशन सिस्टम, ZHAOWEI कार्यों के लिए स्वतंत्रता नियंत्रण के छह डिग्री का एहसास करने के लिए कोडिंग रोबोट सर्वो मोटर गियरबॉक्स में मदद करता है।इसे कोडिंग रोबोट के एंगल सेंसर और गियर ड्राइव डिवाइस पर लागू किया जा सकता है, जो लचीले रोटेशन और मूवमेंट के लिए इसके संयुक्त नियंत्रण में सुधार करता है।

 

टेस्ट-टू-फेल: रोबोट कोडिंग के लिए सर्वो मोटर गियरबॉक्स
उत्पाद के तकनीकी स्तर का मूल्यांकन करने के लिए उत्पाद की विश्वसनीयता और स्थिरता व्यापक सूचकांक है।उत्पाद विश्वसनीयता का विश्लेषण, मूल्यांकन, सत्यापन और सुधार करने के लिए, असफल परीक्षण मामलों के आधार पर असेंबली और घटकों का विश्वसनीय डेटा प्राप्त करना महत्वपूर्ण है।हमने ट्रांसमिशन मॉड्यूल प्रयोगशाला की स्थापना की है, जिसमें वाइब्रेटर, निरंतर तापमान और आर्द्रता इनक्यूबेटर, थर्मल शॉक चैंबर, बॉक्स रेन टेस्ट चैंबर, साल्ट स्प्रे टेस्ट मशीन, नॉइज़ रूम आदि जैसे बहु-कार्यात्मक प्रयोगात्मक उपकरण हैं।

 

भविष्य के रुझान
हाल के वर्षों में, विभिन्न स्कूलों और व्यवसायों ने कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) के अनुसंधान में निवेश बढ़ाया है।रोबोट स्टीयरिंग गियरबॉक्स अधिक से अधिक व्यापक रूप से लागू होते हैं।इस प्रकार, संरचना और अंतरिक्ष डिजाइन की उच्च आवश्यकताओं को प्राप्त किया जाना चाहिए।विश्वसनीयता बढ़ाने के अलावा, कुल लागत को कम करना और महान मरोड़ कठोरता, छोटे कंपन, मजबूत प्रभाव प्रतिरोध, उच्च असर क्षमता और कॉम्पैक्ट आकार की विशेषताओं पर ध्यान देना महत्वपूर्ण है, बेहतर छह डिग्री की स्वतंत्रता की आवश्यकता है। रोबोटों का संचरण।ZHAOWEI में मानक प्रकार और अनुकूलन योग्य दोनों प्रकार उपलब्ध हैं।अनुकूलन सेवाओं के लिए, कृपया ऑनलाइन बिक्री, इंजीनियरों या तकनीशियनों से संपर्क करें।

 

बाजार की लगातार बदलती जरूरतों को पूरा करने के लिए, ZHAOWEI अनुसंधान और विकास, डिजाइन, निर्माण से लेकर प्रायोगिक परीक्षण तक ग्राहकों की जरूरतों के अनुसार अनुकूलित विभिन्न प्रकार के बुद्धिमान ट्रांसमिशन गियरबॉक्स प्रदान कर सकता है।ZHAOWEI बुद्धिमान रोबोट के लिए माइक्रो ड्राइव सिस्टम द्वारा बुद्धिमान और उच्च तकनीक के उद्देश्य को महसूस करने में मदद करने के लिए दृढ़ता से प्रयास करता है।