रोबोट डॉग मोटर पैरामीटर्स
November 29, 2021
रोबोट डॉग मोटर एक माइक्रो गियर मोटर ट्रांसमिशन सिस्टम है जिसका उपयोग बुद्धिमान रोबोट डॉग जॉइंट ड्राइव के लिए किया जाता है।मुख्य संचरण संरचना ड्राइव मोटर (माइक्रो मोटर) और गियरबॉक्स (रेड्यूसर) से बना है।रोबोट डॉग जॉइंट मोटर रोबोट डॉग को अनुकूल रूप से चलने के लिए ड्राइव कर सकता है।यह रोबोट कुत्ते को ढलान पर चढ़ने और बजरी वाले रास्ते पर चलने में सक्षम बनाता है।आगे, पीछे, ऊपर, नीचे की ओर बढ़ते हुए, असमान छत पर चलते समय यव कोण, पिच कोण और रोल कोण को नियंत्रित किया जा सकता है।इस तरह के तकनीकी मापदंडों को अनुकूलित करने की आवश्यकता है, जैसे आउटपुट पावर, आउटपुट टॉर्क, नॉइज़, प्रिसिजन, गियरबॉक्स ट्रांसमिशन मोड, ड्राइव मोटर परफॉर्मेंस।ZHAOWEI मशीनरी और इलेक्ट्रॉनिक्स कं, लिमिटेड एक व्यापक अनुकूलन सेवा प्रदान करने के लिए प्रतिबद्ध है।
रोबोट डॉग मोटर के पैरामीटर्स:
सामग्री | धातु |
---|---|
बहरी घेरा | 24 मिमी |
परिचालन तापमान | -20 ℃ ~ + 100 ℃ |
परिक्रमा की दिशा | सीडब्ल्यू और सीसीडब्ल्यू |
गियर बैकलैश | 3° |
वोल्टेज (वैकल्पिक) | 3 वी ~ 24 वी |
सहन करना | झरझरा असर / रोलिंग असर |
इनपुट गति | ≤15000rpm |
अक्षीय एंडप्ले | 0.3 मिमी / ≤0.2 मिमी |
वर्तमान | 300mA अधिकतम |
आउटपुट शाफ्ट पर रेडियल लोड | ≤120N/≤170N |
मोटर्स (वैकल्पिक) | स्टेपर / डीसी मोटर |
अनुकूलन
परियोजना का नाम: रोबोट संयुक्त मोटर
परियोजना पृष्ठभूमि:तेजी से प्रतिक्रिया बातचीत और संचार में, रोबोट के लिए गियर डीसी मोटर का उपयोग रोबोट के जोड़ों को चलाने के लिए किया जाता है, जिसके लिए बड़े शक्ति-से-द्रव्यमान अनुपात और टोक़-से-जड़ता अनुपात, उच्च प्रारंभिक टोक़, कम जड़ता, और एक विस्तृत और चिकनी गति समायोजन सीमा।विशेष रूप से, रोबोटिक ग्रिपर को कम मात्रा और द्रव्यमान वाली रोबोट मोटर और थोड़े समय में बड़ी अधिभार क्षमता का उपयोग करना चाहिए।
उपलब्धि: रोबोट को ZHAOWEI ग्रहीय रोबोट सर्वो मोटर के साथ जोड़ा गया है, जो रोबोट की गुणवत्ता और दक्षता में काफी सुधार कर सकता है।रोबोट के लिए गियर डीसी मोटर में दो-चरण, तीन-चरण और चार-चरण संचरण परिवर्तन होते हैं।रोबोट मोटर की डिज़ाइन आवश्यकताओं के अनुसार गियरबॉक्स के कमी अनुपात, इनपुट गति और टोक़ को समायोजित किया जा सकता है।