रोबोट हेड रोटेशन के लिए सर्वो मोटर्स

रोबोट हेड रोटेशन के लिए ड्राइव सिस्टम रोबोट के सिर को अधिक बुद्धिमानी से आगे बढ़ाता है, जैसे सिर हिलाना, सिर हिलाना, सिर झुकाना, नीचे देखना और ऊपर देखना आदि। इस प्रकार, रोबोट का व्यवहार और लोगों के साथ संचार अधिक स्वाभाविक है, इसमें योगदान देता है एक इंटरैक्टिव अनुभव।

रोबोट हेड रोटेशन के लिए ड्राइव डिमांड

एआई के विकास के साथ-साथ रोबोट द्वारा दी जाने वाली सुविधा का आनंद लेने के साथ-साथ कुछ समस्याएं भी हैं।रोबोट के सिर की संरचना में नीचे/ऊपर देखने और घूमने के कार्य का अभाव है, और अभिव्यक्ति नीरस है, जो एक खराब सेवा अनुभव प्रदान करती है।एक उदाहरण के रूप में शैक्षिक रोबोट लेते हुए, बाजार पर सर्विस रोबोट रोबोट की अभिव्यक्ति को समृद्ध करने के लिए रोबोट की आंखों को एनिमेटेड रूप में प्रदर्शित करने के लिए रोबोट के सिर पर एक डिस्प्ले स्क्रीन जोड़ते हैं।सिर के क्षैतिज घुमाव और झटकों को महसूस करने के लिए हेड रोटेशन डिवाइस का उपयोग करें, लेकिन इनमें से अधिकांश रोबोट में हेड रोटेशन में खराब लचीलापन होता है, और नियंत्रण जटिल होता है और लागत अधिक होती है।

रोबोट हेड रोटेशन के लिए सरल ड्राइव सिस्टम

रोबोट हेड रोटेशन के सरल उपकरण, जिसमें सिर हिलाने और नीचे/ऊपर देखने के उपकरण शामिल हैं।कोई फर्क नहीं पड़ता कि रोबोट किस तरह की कार्रवाई करता है, इसे रैक और पिनियन के माध्यम से प्रेषित शक्ति द्वारा महसूस किया जा सकता है।ऊर्ध्वाधर बेवल गियर से जुड़े रोबोट के सिर में दो डिग्री स्वतंत्रता होती है: यह ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूमता है (दाएं द्वारा नियंत्रित)स्टेपर मोटर) और क्षैतिज अक्ष के चारों ओर घूमता है (दो स्टेपर मोटर्स द्वारा नियंत्रित)।उनकी दिशा और गति समान होनी चाहिए।यह एक गोलाकार तंत्र है (सभी पांच घूर्णन जोड़ों की कुल्हाड़ियां समानांतर होती हैं) और दोनों मोटरें ग्राउंडेड होती हैं।

सर्वो मोटर्स रोबोट हेड रोटेशन के लिए

सीडब्ल्यू और सीसीडब्ल्यू रोटेशन प्राप्त करने के लिए रोबोट सिर के बुद्धिमान रोटेशन को सर्वो मोटर द्वारा भी संचालित किया जा सकता है।यहां की सर्वो मोटर भी एक तरह की माइक्रो गियर मोटर है।सर्वो मोटर की संरचना अपेक्षाकृत सरल है।सामान्य तौर पर, इसमें एक छोटी डीसी मोटर, मंदी गियर का एक सेट, एक पोटेंशियोमीटर (स्थिति सेंसर के रूप में कार्य करने के लिए गियर मोटर से जुड़ा), और एक नियंत्रण सर्किट बोर्ड होता है।

महान गर्मी लंपटता

रोबोट सिर के रोटेशन को चलाने के लिए मोटर की आवश्यकता होती है।ड्राइविंग प्रक्रिया के दौरान ड्राइव मोटर एक निश्चित मात्रा में ऊष्मा उत्पन्न करती है।यदि समय पर गर्मी को नष्ट नहीं किया जा सकता है, तो यह रोबोट ट्रंक के अंदर सर्किट बोर्ड के संचालन को प्रभावित करेगा और रोबोट सेवा जीवन को प्रभावित करेगा।ZHAOWEI सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम को बुद्धिमान रोबोट हेड रोटेशन के लिए अपनाया जा सकता है।2-चरण, 3-चरण और 4-चरण ग्राहक आवश्यकताओं के अनुसार अनुकूलन के लिए उपलब्ध हैं।कमी अनुपात, इनपुट गति और टोक़ को भी समायोजित किया जा सकता है और इसलिए, रोबोट सिर सिर को घुमाने और रोबोट के सेवा जीवन में सुधार करने के लिए मनुष्यों की नकल कर सकता है।

रोबोट हेड के लिए सर्वो मोटर्स की विफलता परीक्षण

उत्पाद के तकनीकी स्तर का मूल्यांकन करने के लिए उत्पाद की विश्वसनीयता और स्थिरता एक महत्वपूर्ण सूचकांक है।उत्पाद के प्रदर्शन का सटीक विश्लेषण, मूल्यांकन और सत्यापन करने के लिए, ZHAOWEI विभिन्न प्रयोगशालाओं का निर्माण करता है, जिसमें उच्च / निम्न तापमान परीक्षण कक्ष, 3D कंपन परीक्षण उपकरण, थर्मल शॉक परीक्षण कक्ष, बारिश और स्प्रे परीक्षण कक्ष, बारिश और स्प्रे शामिल हैं। परीक्षण कक्ष और इतने पर।

उद्योग प्रवृत्ति

यदि रोबोट कुछ बुनियादी सिर और चेहरे की गतिविधियों को महसूस कर सकता है, जैसे कि पलक झपकना, मुंह खोलना, सिर हिलाना, सिर हिलाना आदि, तो अधिक लोकप्रिय होना आसान हो जाएगा।आजकल, रोबोट सर्वो मोटर का उपयोग अधिक से अधिक व्यापक होता जा रहा है।सर्विस रोबोट रिड्यूसर की मांग मुख्य रूप से छोटे रोबोट (मुख्य रूप से मनोरंजन और शैक्षिक रोबोट) और बड़े रोबोट (पारिवारिक सहायक, सहयोगी रोबोट) सहित दो पहलुओं से आती है।छोटे रोबोटों को छोटे आकार, उच्च विश्वसनीयता, क्लच तंत्र, उच्च मूल्य/प्रदर्शन अनुपात, और संबंधित छोटे गियर मापांक के साथ गियर मोटर्स की आवश्यकता होती है।जहां तक ​​बड़ी सेवा वाले रोबोटों के लिए गियर मोटर्स की बात है, तो गियर और मोटर्स को छोटे बैकलैश, उच्च शक्ति घनत्व, लंबे जीवन, प्रभाव प्रतिरोध आदि के साथ समग्र रूप से डिज़ाइन किया गया है। ZHAOWEI दृढ़ता से रोबोट निर्माताओं को बुद्धिमान और तकनीकी रोबोट को गुण से पूरा करने में मदद करने पर जोर देता है। माइक्रो गियर ड्राइव सिस्टम की।